對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，是供電企業(yè)一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動強度大、工作條件艱苦，輸電線路的運行情況得不到及時反饋。
無人機巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質量高、安全性高等優(yōu)點。據(jù)統(tǒng)計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質量顯著提高，并且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無人機的應用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。
一、主要特點（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
一次將高、低壓電流電位測試線全部接到變壓器上，測試過程中不用再倒測試線；
對于星型接法的繞組測試，儀器可以采取三相同時測試的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節(jié)省測試時間；
三相五柱低壓內部角接的變壓器低壓測試時，儀器內部采用自動助磁的方法，比直接用大電流測試速度快；
顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的全部測試數(shù)據(jù)，并自動計算出三相不平衡度，還可以打印折算到額定溫度下的阻值；
三相測試時先測試A0的數(shù)據(jù)，再三相同時測試，解決了三相同時測試中性點引出線電阻不能測試的問題，測試數(shù)據(jù)更接近單相測試值；
具有完善的反電勢保護功能；
儀器內部可以長久存儲測試數(shù)據(jù)200條（可擴展），還可以使用優(yōu)盤存儲數(shù)據(jù)方便用戶導入電腦處理；
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，攜帶方便等特點。
二、主要技術指標及使用條件（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
1、技術指標
1）測試電流：
三相測試：20A＋20A、10A＋10A、5A＋5A、1A＋1A
分相測試：40A、20A、10A、5A、1A、0.2A
2）測試范圍：40A： 100.0uΩ ~ 0.5Ω 20A： 500.0uΩ ~ 1Ω
10A： 1mΩ ~ 2Ω 5A ： 10mΩ ~ 4Ω
1A： 100mΩ ~ 20Ω 0.2A： 1Ω ~ 100Ω
20A+20A 200uΩ ~ 0.3Ω 10A+10A 500uΩ~0.6Ω
5A+5A 10mΩ ~ 1.5Ω 1A+1A 100mΩ ~7Ω
3）分辨率：0.1uΩ
4）準確度： ±（讀數(shù)×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用條件
1）環(huán)境溫度： －10℃ ～ 50℃ 環(huán)境濕度： ≤ 85％RH
2）工作電源： AC220V ± 10% 電源頻率： （50±1）Hz
三、面板功能介紹（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
面板示意圖（圖一）
液 晶 屏：顯示實時時鐘，操作菜單、測試數(shù)據(jù)以及簡易操作說明
按鍵：采用“↑"、“↓"、“←"、“→"、“確認"、“返回"六鍵控制儀器所有功能操作（另：配有“復位"鍵，即在任何時候任何界面，可按此鍵使儀器恢復到開機上電狀態(tài)）
基本功能：“←"、“→"鍵移動光標（測試過程中可修改分接位），“↑"、“↓"鍵修改數(shù)值，“確認"鍵執(zhí)行所選操作，“返回"鍵回到上一頁。
電源開關： AC220V電源開關
接地端子：
接線端子（高壓）：接被測變壓器的高壓側或中壓側
接線端子（低壓）：接被測變壓器的低壓
打印機：打印測試數(shù)據(jù)
USB：優(yōu)盤接口
RS232：廠家升級用
四、儀器接線（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
1、用電源線把儀器與外部AC 220 電源連接，用接地線將接地端子與大地連接。
2、兩繞組變壓器測試時依次將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三個套管，可以將黑色測試鉗懸空；測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。將低壓測試線（較短的）的三個測試鉗（黃綠紅）分別接到低壓側的a、b、c、套管上，測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
注：整個測試過程不用倒線。
3、三繞組變壓器可以將高低壓繞組測試完后，將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗倒接到中壓側測試即可。
4、單相變壓器使用將高壓測試線（較長的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側，低壓測試線（較短的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的低壓側，測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
5、儀器配套的測試線已經將電流、電壓線設計到同一鉗口上，接線簡單方便。
近年來，中國電科院不斷探索，積極開展技術攻關，為公司開展無人機巡檢提供技術支撐工作，取得豐碩成果。
2013年，《國家電網公司輸電線路直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢模式試點工作方案》出臺。在公司統(tǒng)一組織安排下，中國電科院牽頭建立了無人機巡檢技術標準、試驗研究和檢測、人員培訓和保障等技術支撐體系，有力支撐了無人機巡檢技術在公司系統(tǒng)各單位的推廣應用。
2015年，中國電科院負責起草的《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則》正式發(fā)布，標準規(guī)定了采用無人機對架空輸電線路進行巡檢的巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡檢前準備、巡檢方式及方法、巡檢內容、巡檢資料的整理及移交、異常情況處置等，適用于采用固定翼無人機、旋翼無人機對架空輸電線路進行的巡檢作業(yè)。
在編寫標準的同時，中國電科院還編制了無人機巡檢系統(tǒng)性能檢測方案，自主設計研制無人機巡檢技術試驗和研究關鍵設備，制定相關檢測規(guī)范和標準，并依托國家電網公司特高壓交流試驗基地，建立包括巡航性能、巡檢性能、抗電磁干擾、環(huán)境適應性等7大類共49小項的完整技術研究和試驗檢測能力的綜合試驗基地，實現(xiàn)了試驗環(huán)境條件可控、試驗安全風險可控、試驗結果評價定量化和標準化。
2016年，中國電科院成為國內電力第1個具有無人機CNAS/CMA資質的檢測機構，嚴格按照CNAS/CMA體系要求開展試驗檢測工作，為無人機“統(tǒng)一選型配置、統(tǒng)一招標采購、統(tǒng)一技術研發(fā)"奠定堅實基礎。目前累計完成50余個型號的無人機型式試驗，共出具性能試驗檢測報告100余份，出具的試驗檢測報告是國家電網公司招標采購無人機的唯依依據(jù)。
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